科技赋能农业，湖南“云控捷摘”智能采摘机器人助力乡村振兴

（本报讯）近日，一款名为“云控捷摘”的智能采摘机器人在湖南省农业科技示范园区完成实地测试，以其高效精准的作业表现引发行业关注。该设备针对湖南省丘陵山区地形复杂、农村劳动力短缺等痛点，融合机械系统、电控技术与AI算法，实现果蔬采摘全程自动化，为传统农业向智能化转型提供新路径。破解采摘难题，效率提升3倍以上湖南省作为农业大省，柑橘、油茶、茄子等特色作物种植面积广阔，但农村青壮年外流导致采摘季节“用工荒”问题突出。传统人工采摘成本高、效率低，且山地丘陵地形限制大型农机进入。“云控捷摘”通过橡胶履带底盘与四驱驱动设计，适配1.2-1.5米田垄及坡地大棚，结合超声波避障技术，在复杂地形中灵活作业。其四轴机械臂定位精度达±2毫米，单果采摘仅需0.8秒，效率超人工3倍，果实损伤率控制在2%以内，大幅降低生产成本。

AI视觉识别+模块化设计，降低农户使用门槛核心技术上，“云控捷摘”采用YOLOv5算法与双目测距，成熟度识别准确率达98.5%，适配光照变化、枝叶遮挡等复杂场景。通过模块化设计，用户可通过更换夹爪与调整模型适配茄子、辣椒、番茄等多类作物，裸机价格控制在1万元以内，叠加农机补贴后低至0.5万元，仅为市场同类设备价格的4%-6.7%。设备支持触屏操作与物联网远程管控，误操作率≤1.5%，即使老年农户亦可快速上手。联农带农，推动人才回流与产业升级项目创新“企业+合作社+农户”模式，为农户提供设备租赁减免、免费技能培训，并优先吸纳返乡青年参与运维。据测算，使用该设备后，农户年人工成本可从6万元降至3000元，节省超95%。目前，项目已在湘北洞庭湖平原试点，计划三年内覆盖湖南主要农业区，并逐步向南方丘陵山区推广。